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苹果研究团队披露人形机器人HALO系统，单项任务平均成功率91%
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据IT之家报道，苹果研究团队在arXiv发布预印本论文，披露人形机器人自主控制系统HALO。该系统分三层：基于视觉语言模型的任务编排、扩散模型动作生成，以及以每秒50次运行、经强化学习训练的动作跟踪器。团队在宇树G1上搭载Mac mini进行机载推理，在6个未建图的真实环境中完成360次单项任务测试，平均成功率91%；3种长序列复合任务平均成功率70%。团队同时公开了数据生成、训练与部署代码。
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